詹正义牧师于 1940 年 11 月 11 日出生于台湾彰化一个小村庄的农家，在五个孩子中排行第四。詹牧师原以为会继承先祖，以农为业，但实际并非如此。在他坐上火车前往台北去就读国立师范大学，他就永远离开了稻香田园。大一那年，因病毒入侵，脊椎神经受感染，造成下半身瘫痪。家人用尽一切方法，经过三年的医治，仍无起色。他困在一个小房间里，无法离开床榻。这段时间是他人生最艰难的时间，因他永远无法再使用他的双腿。这时，当地教会来探访他，将耶稣基督的福音传给他，詹牧师用心接受耶稣基督做他的个人救主。不久之后，靠着轮椅，他从22岁起便开始对他家乡的年轻人传福音，开始了他的服事生涯。几年后，他在附近的西螺台湾浸信宣道会神学院开始工作。在神学院，詹牧师遇到了强壮又漂亮的女孩，就是他未来的妻子--廖瑞珠姊妹。他们在 1971年2月结婚，不久生下儿子詹毅民。詹牧师半工半读，在 1975 年毕业。之后，因渴望更多的学习，詹牧师申请丹佛神学院（DenverTheologicalSeminary），一家三口于1976年6月远渡重洋来到美国深造，并于 1978 年获得硕士学位。在丹佛时，詹牧师已经清楚呼召将成为一个教师，之后，他又申请富勒神学院（FullerTheologicalSeminary）博士班。在富勒就学期间，他同时也翻译许多书籍，造就无数华人基督徒。1987 年，他终于完成目标，获得了博士学位。詹牧师 1980-1985 在格兰岱尔罗省基督教会服事。1985-1990协助华神设立延伸制课程并教学，1991 年之后，便进入台福神学院服事，他的人生下半场全都献给这个他称作「家」的地方。1991 年他开始在正道神学院任教，教书之外，并担任教务副院长职务，热切投入神学教育的工作。在他的主导之下，正道神学院获得美加神学院协会（ATS）的认证。当台湾正道神学院开始不久，他毅然接受挑战前往台湾，成为台湾正道首任的执行长和副院长，确保校务运作顺利。2012 年 7 月他从台湾回到美国正道，带领哲学博士科的筹备工作及继续教学工作，直到2013 年 7 月因生病才停止。生病这段时间，他的妻子、儿子，以及儿媳舒凤仪均随侍在侧，直到 2014 年 3 月 21 日安息主怀