王永信牧师，1925年出生在中国北京，是家庭中的第三代基督徒。在五个兄弟姐妹中排行第四。自幼获父母以基督教教导下成长。在十一岁时，在北京参加宋尚节博士的布道会重生得救，并在北京王明道先生所事奉的北京基督徒会堂作礼拜。他的先母在该堂担任女执事。十五岁时，王牧师被神呼召决定要成为一位全职传道人，将其一生奉献给神。高中毕业后进入北京辅仁大学外文系深造，后转入上海圣约翰大学仍专攻外文。但中日战争使王牧师学业断断续续受到影响。1949年王牧师到了台湾。1953年，王牧师在台湾台北及台南卫理公会开始为期四年的全时间事奉。同时，在台南长老会神学院接受装备训练。王牧师于1957年赴欧洲，在希腊、法国及北欧诸国旅行布道。同年在瑞典得到神的特别呼召，“要为本国之民大发热心”。1958年赴美深造。1961年在底特律创办了中国信徒布道会，任职总干事至1975年底。他在中信任职期间，曾于1972年协助召开筹备北美华人福音会议（NACOCE），有北美各地共三百八十位华人教会领袖出席。并于1974年，与普世七十多位华人代表参加瑞士洛桑普世传道大会，大家深受感动。结果，大家决定于1976年在香港举行第一届世界华人福音会议，一千六百多位代表自世界各处出席参加，大家并在相同的异象下，正式成立了华福中心。王牧师以“华人教会，天下一心，广福音，直到主临”的大目标，任华福联络中心总干事达十年之久。1985年，王牧师接受世界洛桑 福音事工委员会之邀担任副主席之职，于1987年担任该运动之国际主任，并于1989年任第二届洛桑大会马尼拉会议主任。王牧师在1989年创立主后二千普世福音遍传运动，并担任国际主席之职直到此运动根据创起的规定，按时于2001年4月正式结束。主后二千运动在十二年简短的时间内，在全世界各地获得肯定与合作。此运动的异象与目标，“每一人听闻福音，第一民族有教会”，目前由各地的教会与宣教机构继续推广，并在更进深地发展中。王永信牧师在1989年，因深觉宣教工场上的工人们神学训练的重要，成立了大使命神学院。之后，在1993年，神学院演进为大使命中心，以“深化灵命，迈步差传”为大目标，致力催化一个稳固的华人普世宣教运动及推动灵命操练与宣教事奉的结合。王牧师是在苏联政权解体后第一位受邀前往主领布道会的华籍传道人。